寺田屋にて、伏見奉行と新撰組一行に襲撃された際、反撃を加えた竜馬の一味として薩摩への逃避行へ旅立つ。竜馬の妻と称される。

　貞淑な武士の妻というよりも、自由を愛する女として生きていたことが、竜馬と合い通じ得たのかもしれない。竜馬と共に、日本人で初の新婚旅行をしたとされている。