江戸城無血明渡しについては教科書で目にするくだりだが、竜馬を開眼させた本当の意味での師にあたる人。幕府要人とのパイプを竜馬が築けたのはこの人のお陰。幕府の軍艦奉行並。咸臨丸を指揮し、日本人として初めて太平洋を横断した。